摘要
21世纪，人们生活水平逐步提升，衣食住行都追求更高品质。服装行业，日趋多样化，需要时尚，需要休闲，需要舒适，需要气质，需要个性......有需求就有发展，这也极大地推动了服装机械的发展。在服装机械的生产制造过程中，新技术、新材料、新工艺不断被应用，尤其是在20世纪中期后，极大程度上改变着服装生产各工序传统的加工工艺和生产组织形式，同时形成了从裁剪、黏合、缝纫、整烫、包装乃至各工序间制件传输的完整的生产设备体系。最新数据表明，目前世界上仅缝纫机种类已经过万，由此可见服装机械工业的发展是以一种飞快的速度前进。虽然车缝设备或机械，辅助工具蝴蝶、刀模、压脚等已普遍存在于服装纺织业，尤其是在梭织衫部分。针织设备虽然近十年来也有了极大的发展，但都是衣车上的改进，对于自动抓取裁片，收料这一块，却还是停滞不前，需要攻破的难关很多，国外研究比国内还要先进一些。[1]
溢达本着做客户最满意的合作伙伴，不仅在服装质量上给予客户最满意的答复，在交期上也力争完美。但是仅靠人工手动制衣，其效率是远不足以满足各大订单的需求。自2011年起，溢达集团开始向制衣自动化方向迈进，并取得了一系列成果，23种自动机的诞生极大促进了制衣效率，但绝大多数是解决梭织制衣自动化问题，对于针织自动化，目前还是比较少的。
本课题研究的目的主要是提高针织开拉筒设备的利用率，提高生产效率，降低作业难度。课题研究的主要意义在于将车缝工序进一步实现自动化，将针织前幅裁片，网脚，粘朴，开拉筒连成一条线，实现更大化的车缝一体化。
关键词：针织；开拉筒机；自动送筒贴装置
“Auto placket facing feeder--Knit ”
Abstract
With the development of social economy, politics, culture ,science and technology ,people’s clothing requirements become higher and higher. When there is a demand,there is a development. And that has greatly promoted the development of garment machinery. In the manufacturing process of garment machinery, new technology and new materials has been used, especially in the middle of twentieth Century, which is changing the traditional production process of clothing processing technology and clothing production organization.At the same time, these new technology and materials has formed parts cutting, sewing, transmission bonding, ironing, packaging into the complete production equipment system. The latest data shew that, currently the world's only sewing machine types had been over 10000, so we can see that garment machinery has developed in a rapid speed. Although the sewing equipment or machinery, auxiliary tools, butterfly knife mold, pressure foot has been prevalent in textile and clothing industry, especially in the part of woven shirts. Knitting equipment also have developed greatly in the near ten years, but the improvements are not enough . As for automatically grab cut pieces, receiving this part, it is still remained stagnant.There are so many difficulties to break.
ESQUEL tries to do the most satisfied customers partners, not only in the clothing quality, but also in the circle time. However, relying on manual clothing, its efficiency is far away from the demand of orders. Since 2011, Esquel Group began moving to the direction of automation of garment, and has made a series of achievements, the birth of 23 kinds of automatic machine can greatly enhance the efficiency of clothing,and solve the problem of automation for woven garment, knitting automation.
The purpose of this research is mainly to improve utilization rate of equipment knitting pulling cylinder, improve production efficiency, reduce the operation difficulty. The main significance of this research lies in the sewing process to realize automation, the front piece knitted net, foot, sticky Park, pull cylinder into a line, achieve more sewing integration.
Key words: Knit; placket; Automation
目录
1. 绪论 - 6 -
1.1科祺牌针织开拉筒机介绍 - 6 -
1.2针织落筒贴工序介绍 - 6 -
1.3课题研究的主要内容 - 8 -
2. 方案设计 - 9 -
2.1方案一 - 9 -
2.2方案二 - 10 -
3. 结构设计 - 11 -
3.1输送筒贴结构设计 - 11 -
3.1.1筒贴限位结构设计 - 11 -
3.1.2筒贴输送结构设计 - 11 -
3.1.3夹取筒贴前压板设计 - 12 -
3.1.4切刀引用与设计 - 13 -
3.1.5机械夹设计 - 14 -
3.1.6 移送平台装置 - 16 -
3.2整体结构设计 - 17 -
3.3校核 - 21 -
3.3.1轴的校核 - 22 -
3.3.2轴承的校核 - 24 -
3.3.3联轴器的校核 - 26 -
4. 电气设计 - 27 -
4.1电气组成 - 27 -
4.2电气原理图 - 28 -
4.3电气元件选型 - 29 -
4.3.1 PLC选型及特殊功能模块选型 - 29 -
4.3.2 电机及驱动器的选择 - 31 -
4.3.3 重要传感器的选型 - 34 -
4.4电气元件列表 - 35 -
4.5电气布局图 - 36 -
5. 程序设计 - 38 -
5.1 三菱GXDeveloper程序编辑软件的介绍 - 38 -
5.2 程序顺序逻辑图 - 39 -
5.3 动作顺序 - 40 -
5.4 I/O口分配及继电器分配 - 41 -
5.5 程序介绍 - 42 -
5.5.1 FX1N-14MT程序介绍 - 42 -
5.5.2 FX3U-32MT程序介绍 - 44 -
5.5.3 程序调试成果展示 - 52 -
6. 项目总结与未来展望 - 56 -
参考文献： - 57 -
1.绪论
1.1科祺牌针织开拉筒机的介绍
针织开拉筒机，科祺牌，具有完成针织前幅的开筒和拉筒两道工序，可通过调节参数，适用不同款式前幅落筒贴。
针织开拉筒机，半自动化设备，车缝及收料部分可实现自动化，但是铺放前幅及摆放筒贴需要人工完成，且前幅与筒贴的铺放及对位与车缝位置不是在同一个位置。
针织开筒分为三种，纯手工开拉筒、胶膜开拉筒以及开筒机开拉筒。由于本题是研究怎样实现针织开拉筒机开拉筒更大的自动化，因此，只涉及到针织开拉筒机。
图1.1 针织开筒机
1.2针织落筒贴工序介绍
在针织衫生产加工过程中，由于针织面料柔软，易拉伸变形，再加工受机器设备本身状况和安装上的故障，执行工艺不严格，操作不当等因素的影响，会造成编织疵点，染整印花疵点以及缝制不良和尺寸不符等缺陷，不同程度地影响着成品的美观，因此特别留意其疵点。
针织开筒在工艺要求上，不能大蚊鸡，筒要对中，不能歪筒，布类是格、条时，按制单要求对条或对格。
图1.2 开拉筒机作业图
开拉筒机开拉筒作业流程：
图1.3 调参数，铺放前幅 图1.4 依次铺放筒贴
图1.5 移至车缝位置 图1.6 开筒或开拉筒与收料
1.3课题研究的主要内容
车缝过程需要弯腰作业，小腹顶着前幅，眼睛在对位过程中需要时刻盯紧裁片，强度高，易疲劳。针对以上几个现有的车缝难题，本课题旨在研究各个部分的变形和驱动结构设计，分析各种方案的优缺点和可行性，确定最终方案。初步想法是化固定工作台为移动工作台，化成卷筒贴代替片状筒贴，以机械手代替人手摆放筒贴，达到解放人
手，降低劳动强度，提升效率的目的。人工只需要放上前幅裁片对位，后面筒贴的摆放和车缝自动完成。
针织开拉筒机自动送筒贴装置整体分为四大部分，包括移动工作台、送筒贴装置、开拉筒车缝部分和收料部分。其中开拉筒车缝和收料两部分是开拉筒机本身具有的部分，只有在机构和程序上稍作改良即可。移动工作台和送筒贴装置是难点所在，需要考虑筒贴的铺放对位正确，移动工作台在输送过程中不走位。
本章小结：以上是对针织开拉筒机及开筒工序的学习，针织布本身易卷边，易变形，过多的拉扯和久置都会影响质量。同时因为该工序共三片裁片，裁片的对位要求十分严格，工人弯腰作业对位过程中，腰部及眼部均易酸痛。再则现有车位中，日产量本来就不高，出现不合格率也高，因此需要对设备进行一些改良。
2.方案设计
2.1方案一
图2.1 方案一
方案一在现有开拉筒机的基础上增加移动工作台和送筒贴装置，如图2.1，做出的改善如下。
（1）化片状的筒贴为卷筒，减少裁断这一前工序。原有工序，是将过完朴的筒贴裁成片状，在落筒过程中，需要一片一片的铺放对位。
（2）增加导轨模组CCMW50，化原有固定工作台为移动工作台，代替人手将布平移到车缝位置
（3）移动工作台增设吸风装置，作用主要有两点，一是防止移动过程中筒贴走位，二是保证下垂的布料不会滑落。
（4）增设机械夹夹取筒贴，气缸带动机械夹一次夹取两片，代替人手轮流放置筒贴
（5）车缝与收料部分应用原有装置，但需做部分修改
