我设计的机器人焊接工装夹具图片

　　看:"焊接工装夹具及变位机械图册"有感，特发我设计的机器人焊接工装夹具图片共大家学习探讨.不用花费用就可以看明白结构.

　　最下面的夹具图纸说明:

　　焊接工装夹具设计定位孔直径以上孔的加工件的中心夹紧机构：

　　工作原理：工件以直径的孔定位。件的活塞杆推动件，冲压毕业设计。风扇叶片(2)。件推动件夹紧工件。松开时，件推动件右端的突起圆盖外壳落料拉深模具设计，使其绕件旋转回到工件的定位孔内，便可轻松取出工件。第三张图是中心夹紧机构实际在焊接工件的机器人半自动定位夹具上使用的情况；图中左上端的是机器人和焊枪，中心夹紧机构在工件（电器罩壳体）的右上部（见图中紫红色圆就是）：（前面机构中的“汽缸旋转压紧机构”在该夹具中的左右两端各用一个。）由于本图中的汽缸总成是日资公司的外购件，所以是简易画法。