机械自动变速器（AMT）与液力自动变速器（AT）相比，具有结构简单、体积小、成本低等优点；与传统的机械变速器（MT）相比有能耗低、反应快等优点；是一种具有广阔前景的产品。
本文主要是AMT离合器执行机构的机械结构设计。
首先介绍了AMT的原理和发展情况。接着，根据原有离合器的结构和要求，提出了三种可行的设计方案：齿轮—螺旋传动、蜗杆传动和谐波减速传动。通过比较，选择较有优势的蜗杆传动方案作为设计的总体方案。然后计算相关参数，选取直流电机、传感器等。最后对总体结构和零部件进行详细设计，完成总体装配。
此自动离合器执行机构设计具有结构简单，紧凑，加工方便，价格低廉等特点。
关键词：执行机构，AMT，离合器
AMT是在原有的机械式手动变速器结构不变的情况下，通过加装微机控制的自动操纵机构，取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离、接合、换档以及发动机相应同步调节等操作，最终实现换档全过程操纵的自动化。它既具有AT自动变速的优点，又保留MT传动效率高、成本低、结构简单、容易制造的长处。特别是在当前电子技术比较成熟的情况下，如果能够较好的解决AMT自控系统的技术问题，使其性能与AT相当，则可以取代AT，具有相当广阔的市场前景。因此，要研究AMT，最重要的就是研究自动离合器。本文的工作仅为自动离合器执行机构的设计。
毕业设计要求：开发AMT项目中的离合器执行机构。
内容要求：在现有传统手动变速器的基础上，不改动160变速箱内部结构，只改动离合器操纵机构，设计离合器执行机构，设计机构满足设计要求与技术指标，具体设计要求与技术指标见《AMT机械执行机构设计要求与验收标准》。
技术方法与路线：AMT采用四电机方案，即执行选档、换档、前后离合器分离与结合四个电机，电机通过选档、换档、前后离合器执行机构实现选档、换档、离合器分离与接合。
毕业设计的基本思路是：首先了解自动变速器特别是AMT技术的发展与趋势，然后基于原离合器提出几种可行AMT自动离合器执行机构的方案，进而通过对比确定其中的一种方案作为最终设计方案。其主要工作是对选定方案的结构设计，绘制装配图和零件图。
目 录
第1章 绪论 1
1.1 AMT自动变速技术的发展与趋势 1
1.1.1 AMT的控制原理 1
1.1.2 AMT自动变速系统发展 2
1.2自动离合器的研究与开发现状 3
1.2.1 自动离合器的构成和基本原理 3
1.2.2自动离合器研究的重点问题 4
1.3本文研究的主要内容 5
第2章 总体方案确定 7
2.1 离合器执行机构设计要求 7
2.1.1 离合器执行机构设计参数要求 7
2.1.2 离合器终端传动要求 8
2.2 离合器执行机构传动方案及其初步计算 9
2.2.1 方案一：齿轮—螺旋传动 9
2.2.2 方案二：蜗杆传动 12
2.2.2 方案三：谐波减速器传动 14
2.3 方案的确定 16
第3章 计算及设计 18
3.1 前离合器执行机构设计计算 18
3.1.1 总体计算 18
3.1.2 电机的选择 19
3.1.3 蜗杆涡轮设计 21
3.1.4 涡轮轴的设计 27
3.1.5 曲柄 27
3.1.6 执行杆 28
3.1.7 轴承的选择 29
3.1.8 传感器选择 30
3.2 后离合器执行机构设计计算 31
3.2.1 总体计算 31
3.2.2 电机的选择 33
3.2.3 蜗杆涡轮设计 34
3.2.4 其他 37
第4章 结构设计 38
4.1 电机—蜗杆结构 38
4.2 涡轮及涡轮轴 39
4.3 箱体及箱盖 39
4.4 曲柄—执行杆 40
第5章 全文结论 42
5.1总结 42
5.2展望 42
参 考 文 献 43
致 谢 45
AMT自动变速器离合器执行机构设计.doc
后离合器执行机构.dwg
零件图汇总01.dwg
零件图汇总02.dwg
前离合器执行机构.dwg
