利用PLC对轮毂去浇口床的控制

　　可编程控制器是上世纪70年代发展起来的控制新技术，它综合了计算机技术，自动控制，测量技术，机械制造等方面的成就，使生产工具的发展水平达到相当的高度。由于其无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强，维修工作量小.维修方便等众多优点，已被广泛地应用于工业控制中，成为当代工业自动化的主要支柱之一。

　　点浇口戴卡公司是1989年投产的国内最大铝合金轮毂制造厂，90%以上都是计算机数控设备，但也有一些设备自动化程度不高，19%年公司购进一台轮毂去浇口车床，其主轴、液压和机械传动均采用继电器控制，而继电器控制接线复杂，且一些元器件质t不过关造成电气故障较多，故障的查找和排除困难，耗费时间长，由于公司生产任务紧张摇要设备二十四小时连续运转，故障的频繁发生严重地影响了生产。为了减少故障，机床工作的可靠性和产品加工质量，提高经济效益，我们采用OMRONCPMIA一40DR一A可编程控制器对该机床进行了。

　　通过对被控系统进行详细的分析，熟悉电气控制原理图，了解被控对象的全部功能。该设备的功能是去除压铸机铸造的铝合金轮毂的浇口，其加工过程为轮毂在主轴卡盘上卡紧旋转，刀具安装于滑台上，滑台先快移下降，碰到减速限位，滑台进给，进行切削过程，直至浇口去掉后滑台上升，完成一个加工过程。根据上述控制动作确定要物人给PLC的信号及由PLC驱动的负载，其中输入信号包括手动/自动，冷却启动按钮，冷却停止按钮，滑降按钮，滑台上升按钮，液压启动按钮，液压停止按钮，主轴启动按钮，主轴停止按钮，气动锁紧按钮，气动松开按钮，卡盘卡紧按钮，卡盘松开按钮，滑台停止按钮，滑限位，滑台上限位，油压开关，门限位，急停按钮;输出信号包括主轴启动，液压启动，冷却启动，滑降，卡盘卡紧，卡盘放松，主轴停止灯，液压停止灯.冷却停止灯，滑台上升阔，从而确定了PLC的输入为19点，抽出为10点，最终确定选用OMRON24点入、16点出的CPMIA-40CDR一A进行控制。

　　通过使用OMRON可编程序控制器对机床的控制，替代了原来使用的多个中间继电器，大大地简化了控制线，电气元件显著减少，而在对可编程控制器选型时因考虑到使用方便，直接选用可使用AC220V电压的可编程序控制器，并且可编程控制器自身就能够输出24V直流电压，向各电磁阀和需要24V的元器件直接提供电源，从而减少了原来单独设置的一块24V直流电源输出板。同时利用可编程控制器进行控制，极大地提高了设备的安全可靠性，由于主轴转速很高必须满足一些安全条件方可启动，在原有继电器控制系统中是将许多外部检测开关及一些中间继电器的触点接人主轴接触器线圈回，而由于一些元器件不可靠造成的错误控制动作，极有可能造成严重人身事故。而利用可编程序控制器实现安全回，可靠性、灵敏性有了显著提高，机床工作稳定。

　　利用PLC进行控制，出现故障时显示直观、集中，反应速度快，从而节省大最的检查时间，减少了不必要的到断失误，使维修工维修起来得心应手。在后近一年的运转过程中，由于原来继电器等元器件不可靠造成的失控、主轴丢转等现象得到了有效的控制，大大提高了机床的安全性和主轴旋转切削的可靠性，基本上了设备每天二十四小时的连续正常运转，设备控制系统到目前为止故障基本为零。