焊接工装夹具设计及应用

　　《焊接工装夹具设计及应用》主要内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械，鼠标外壳塑料膜毕业设计。以及与焊接机器人配套使用的焊件变位机械的特点、精度、控制要求；焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。《焊接工装夹具设计及应用》注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；介绍了一些新技术；应用焊接生产中的实例进行分析，便于学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；每章末列有习题与思考题。

　　《焊接工装夹具设计及应用》可作为高等工科院校焊接技术与自动化专业、材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计以及毕业设计参考书，也可供有关专业师生和从事焊接工装设计的工程技术人员参考。

　　②焊件在工装中比机加工零件在机床夹具中所受的夹持力小，而且不同零件、不同部件的夹持力也不相同。在焊接过程中，为了减少焊接应力，冲压毕业设计。又允许某些零件在某一方向是的。因此，在焊接工装中不是对所有的零件都作刚性的固定。

　　③由于工装往往是焊接电源二次回的一个部分，有时为了防止焊接电流流过机件而使其烧坏，需要进行绝缘。

　　④焊接工装要与焊接方法相适应。

　　⑤焊接件为薄板冲压件时，其刚性比较差，。极易变形，如果仍然按刚体的六点定位原理，即3-2-1定位，工件就可能因自重或夹紧力的作用，定位部位发生变形而影响定位精度。此外，薄板焊接主要产生波浪变形，为了防止变形，通常采用比较多的辅助定位点和辅助夹紧点以及过多地依赖于冲压件外形定位。因此，薄板焊接工装与机床夹具有显著的差别，不仅要满足精确定位的共性要求，还要充分考虑薄板冲压件的易变形和制造尺寸偏差较大的特点，在第一基面上的定位点数目N允许大于3，即采用M2-1定位原理。

　　四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题

　　焊接机械装备的设计原则与其他机械的设计原则一样，首先必须使焊接机械装备满足工作职能的要求，在这个前提下还应满足操作、安全、外观、经济上的要求。也就是说，应该按照适用、经济、美观的原则来设计焊接机械装备。

　　根据这一原则设计焊接机械装备时，先根据工作职能要求，确定装备的工作原理，选择机构和传动方式（液压、气动、磁力、电力、机械）打印机机芯固定板的级，然后在运动分析的基础上进行动力分析，确定机构各部分传递的功率、转矩和力的大小，根据这些数据和使用要求进行强度、刚度、发热、效率等方面的计算或校核，使设计出的装备能在给定的年限内正常工作。

　　另外，在考虑满足职能要求的同时，要注意取得较好的经济效果，使设计出的装备成本低，动力消耗及维修费用少，能满足给定的生产效率。

　　……

　　绪论

　　一、焊接工装的组成与分类

　　二、焊接工装的作用

　　三、焊接工装的特点

　　四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题

　　五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化

　　第一章焊件的定位原理及定位器设计

　　第一节焊件的定位原则

　　一、六点定则

　　二、焊件在夹具中的定位方法

　　三、N-2-1定位原理

　　第二节定位方法及定位器与夹具体

　　一、基准的概念

　　二、焊件以平面定位

　　三、焊焊接工装夹具设计件以圆孔定位

　　四、焊件以外圆柱定位

　　五、组合表面的定位

　　六、型面的定位

　　七、定位器

　　八、夹具体

　　第三节焊接工装夹具定位方案的设计

　　方法及步骤

　　一、定位基准的确定

　　二、定位器结构及布局的确定

　　三、必限度的确定

　　四、确定定位器的材料及技术要求

　　五、定位方案实例分析

　　习题与思考题

　　第二章焊接工装夹具

　　第一节对夹紧装置的基本要求

　　一、夹紧装置的组成

　　二、夹紧装置的分类

　　三、夹紧装置的基本要求

　　第二节焊件所需夹紧力的确定

　　一、板材焊接时夹紧力的确定

　　二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定

　　三、定位及夹紧符号的标注

　　第三节手动夹紧机构

　　一、手动夹紧机构的分类及特点

　　二、楔块夹紧机构

　　三、螺旋夹紧机构

　　四、圆偏心夹紧机构

　　五、弹簧夹紧机构

　　第四节复合夹紧机构

　　一、螺旋杠杆夹紧机构

　　二、杠杆铰链夹紧机构

　　三、偏心轮杠杆夹紧机构

　　四、其他形式的复合夹紧机构

　　第五节柔性夹紧机构

　　一、组合夹具

　　二、可调整夹具

　　三、专用组合夹具

　　四、焊接专用组合夹具实例分析

　　习题与思考题

　　第三章焊接工装夹具的动力装置

　　第一节气压传动装置

　　一、气压传动装置的组成及特点

　　二、汽缸及其选择

　　三、汽缸的出力计算

　　四、气压传动装置应用举例

　　第二节液压传动装置

　　一、液压传动装置的组成及特点

　　二、液压泵、液压缸及其选择

　　三、液压缸的出力计算

　　四、液压传动装置应用举例

　　第三节磁力、真空夹紧装置

　　一、磁力夹紧装置

　　二、真空夹紧装置

　　第四节电动夹紧装置

　　一、概述

　　二、电动机容量选择

　　习题与思考题

　　第四章焊接工装夹具的设计方法

　　第一节焊接工装夹具的设计原则

　　一、实用性原则

　　二、经济性原则

　　三、可靠性原则

　　四、艺术性原则

　　第二节焊接工装夹具的设计步骤与内容

　　一、焊接工装夹具的设计步骤

　　二、焊接结构装配方案的确定

　　三、夹具体设计

　　四、夹具元件的安装方法

　　习题与思考题

　　第五章焊接变位机械

　　第一节概述

　　一、焊接变位机械的分类

　　二、焊接变位机械应具备的性能

　　第二节焊件变位机械

　　一、焊接变位机

　　二、焊接滚轮架

　　三、焊接翻转机

　　四、焊接回转台

　　第三节焊机变位机械

　　一、焊接操作机

　　二、电渣焊立架

　　第四节焊工变位机械

　　一、焊工升降台的结构

　　二、焊工升降台的驱动及主要参数

　　三、肘臂式和套筒式焊工升降台

　　习题与思考题

　　第六章焊接机器人与焊件变位机械

　　第一节焊接机器人

　　一、焊接机器人概述

　　二、焊接机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征

　　三、采用焊接机器人的注意事项

　　第二节焊接机器人用的焊件变位机械

　　一、焊件变位机械与焊接机器人的运动

　　配合及精度

　　二、焊件变位机械的结构及传动

　　三、弧焊机器人焊接工装夹具的设计原则

　　四、焊接机器人工作站应用

　　习题与思考题

　　第七章焊接工装夹具实例

　　第一节汽车装焊夹具

　　一、汽车装焊夹具的特点

　　二、车门装焊夹具

　　三、车身装焊夹具

　　第二节自动化焊接工装

　　一、ZR-4全自动焊管机

　　二、可编程控制全自动管焊机

　　三、摩托车消声器自动化焊接工装

　　四、特殊环缝电阻焊焊接工装

　　五、波纹管直缝焊机

　　六、异形零件焊接专机

　　七、马鞍埋弧自动焊专机

　　习题与思考题

　　参考文献