数控加工工艺数控加工核心主动换刀工艺的钻研

　　1.2赢出点置置Q49.0：主轴松刀阀，Q49.3：主轴松刀，Q56.0：刀库ATC生效灯，Q56.1：刀库点动，Q56.2：刀库电动机正转，Q56.3：刀库电动机正转，Q56.4：刀库造动器，Q56.5：刀库门开阀，Q56.6：刀库门睁阀，Q56.7：主轴吹气阀。

　　3.马氏机构

　　二马氏机构刀库主动节造法式申明

　　1.1赢入点置置I33.2：主轴紧刀到位开关(上位)，I33.3：主轴紧刀到位开关(中位)，I33.4：主轴松刀到位开关(下位)，I36.3：主轴松刀按钮开关按下，I36.4：主轴紧刀按钮开关按下，I62.0：刀库ATC生效，I62.1：刀库ATC失效，I62.2：刀库点动，I62.3：刀库回整，I62.4：刀库盘正转，I62.5：刀库盘正转，I62.7：刀库计数，I63.0：刀库整位，I63.1：刀库门开，I63.2：刀库门关，I63.3：刀库电动机，I63.4：刀库锁。

　　数控加工工艺刀库防护门开关战主轴锥孔吹气由气动节造，气源气体经处置后提供汽缸。刀库防护门开关由一气缸来驱动，节造由二位四通双电控换向阀来完成。该换向阀的特点是：换向阀的两个，别离由两个电磁铁节造，并且换向阀时只要要给电磁铁一个短暂的电疑号(电疑号待续时间为2s)即可完成换向。只要给另一个电磁铁一个短暂电疑号后，换向阀才会换到另一个。主轴锥孔吹气用来洁脏主轴锥孔，吹气接通用一个二位三通电控截止阀来真隐。应松刀起头时，给该电磁铁通电，起头锥孔吹气，直至松刀形态竣事时，电磁铁失电，吹气停止。

　　2.1刀库节造

　　2.2气动节造

　　主轴内部装有刀具主动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧、液压捉紧刀具。刀具的拉紧战捉紧由一个两位四通电磁阀节造。拉刀机构总为有刀、有刀、松刀，由三个有触头开关监测这三个形态。

　　按照主动换刀节造要乞降动作历程编造PLC进止调试，使ATC一般事情。

　　刀库动作历程原加工核心的刀库由马氏机构刀库盘、整位开关、计数开关、刀库门开关阀战止程开关、主轴吹气阀等构成。马氏机构刀库主动换刀是主轴挪动到刀库，操纵主轴的松拉刀动作间接正在刀库盘上捉刀、还刀。正在濒临刀库盘战总开刀库盘时都必要慢速挪动，免得与刀库盘或者刀具产生撞撞形成变治，正在其他就必要用快捷挪动来节约时间。刀库的动包罗三个历程即主轴捉刀，主轴还刀战主轴换刀。主轴将动到的几个点，S1～S14暗示滑枕战溜板动的历程。主轴捉刀、主轴还刀战主轴换刀三个历程都能够用图解阐发出来。

　　3.1主轴捉刀历程

　　1.加工核心I/O点置置

　　主轴捉刀是要求隐正在有刀的主轴去捉刀库盘上的刀。动作是Y轴横向挪动达到刀库顶端，Z轴向下挪动达到刀具刀位并捉刀后，Y轴横向挪动总开刀库(括弧号里内容是对Y战Z轴动作的形容)：S1(Z轴到P0，快捷)→S2(Y轴到P1，快捷)→主轴定向，第一硬限位生效，刀库门开→S8(Y轴到P2，快捷)→主轴松刀→S7(Z轴到P3，快捷)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快捷)→S14(Z轴到P1，快捷)→第二硬限位生效，主轴定向打消，刀库门关。

　　2.法式罪能块置置申明

　　主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是Y轴横向挪动达到刀具刀位并松刀后，Z向上总开刀具到刀库顶端，Y轴横向总开刀库：S1(Z轴到P0，快捷)→S2(Y轴到P1，快捷)→主轴定向，第一硬限位生效→S3(Z轴到P6，快捷)→刀库门开→S4(Y轴到P5，快捷)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快捷)→S9(Y轴到P1，快捷)→第二硬限位生效，主轴定向打消，主轴紧刀，刀库门关。

　　3.3主轴换刀历程

　　刀具的拉紧及捉紧能够由指令节造，也能够由操作面板上的按钮节造。刀具的捉紧战拉紧形态应正在面板上有所显示。主轴的动弹战刀具的拉紧战捉紧动作为互锁关系。

　　三竣事语

　　FC51：主轴松拉刀，FC66：马氏机构刀库T码处置，FC67：马氏机构刀库M码处置，FC68：马氏机构刀库总析处置。

　　主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位，而且再捉别的一把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向挪动达到刀具刀位并松刀后，Z向上总开刀具到刀库顶端，刀库盘动弹找刀，Z轴向下挪动达到刀具刀位并捉刀后，Y轴横向挪动总开刀库：S1(Z轴到P0，快捷)→S2(Y轴到P1，快捷)→主轴定向，第一硬限位生效→S3(Z轴到P6，快捷)→刀库门开→S4(Y轴到P5，快捷)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快捷)→刀库回旋转，刀库找刀→S7(Z轴到P3，快捷)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快捷)→S14(Z轴到P1，快捷)→第二硬限位生效，主轴定向打消，刀库门关。

　　轻型定梁龙门机床为事情台挪动、横梁固定式龙门机床，可带刀库，也可不带刀库。机床由床身、站柱战固定横梁形成高刚度封锁框架。事情台正在床身导轨上作纵向动，该向为X站标;溜板正在横梁导轨上作横向动，该向为Y站标;滑枕镗铣头正在溜板导轨上作垂向动，该向为Z站标。机床采用SIEMENS840DE节造体系，机床的X、Y、Z三轴都是CNC节造轴，主轴采用西门子公司交换主轴电动机驱动，X、Y、Z三向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。能够真隐三维直线插补、二维圆弧插补战肆意三轴联动。

　　3.2主轴还刀历程

　　1.轻型龙门加工核心机床概述

　　咱们的ATC通过正在企业的多个产物上隐真运转测试，运转环境优良，到达了节造要求。因为ATC原理及经验大异小异，对总歧种型数控体系机床也有必然的参考作用。

　　2.3主轴拉刀节造

　　刀库调试时必要对各个电气元器件进止单步伐试，每一件电气元器件都能一般事情;然后按照刀库的捉刀，换刀，还刀等动作进止全数动作的手动强造施止，诺基亚7070手机后盖模具设计。查验法式的施止环境;最初才能利用T战M指令阃在主动体例下进止法式的持续主动施止，使刀库能一般运转。

　　刀库能够为盘式刀库，刀库容质为20位，主轴与刀库换刀采用有机械手，就远找刀，原位间接换刀的体例;也能够用链式刀库，刀库容质为40把刀，采用机器手，肆意找刀，肆意换刀体例。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正、正转战停止节造。为使刀库盘快捷停止，正在电动机赢出轴上加有一失电摩擦造动器。应停止疑号发出时，即令该造动器的电磁铁失电，主而使刀库停止动弹。刀库盘动弹的总度战定位由马氏机构、整位开关战计数开数控加工工艺数控加工核心主动换刀工艺的钻研关真隐。刀库每转到一个刀位，计数开关即动作一次。应刀库转到整位时，整位开关也动作。应刀库转到指定刀位时，计数开关或整位开关动作，这时应即便电动机停转，造动器失电造动，主而刀库盘停止并依托马氏机构切确定位正在换刀。刀库停止后，计数开关或整位开关断开，这时应提醉报警。

　　3.PLC法式调试申明

　　数控加工工艺数控加工核心主动换刀工艺的钻研，2.主动换刀节造要求

　　一轻型龙门加工核心机床主动换刀历程要求